阎立本，是北周武皇帝宇文邕的外孙，出身高贵。历任唐高祖、唐太宗、唐高宗开济三朝官职，唐高宗时曾位至宰相。阎立本，还是一位造诣很高的建筑设计师，负责过隋朝大运河北段的工程设计，是唐代最著名建筑“大明宫”的总设计师。画画对于阎立本不过是一个业余爱好而已。他曾告诫子孙：“尔宜深戒，勿习此艺。”劝告子孙不要学习绘画这门技艺。但最终让阎立本留名千古的，恰恰是他在世时最不愿启齿的画师身份。

中国儒家向来提倡修身、齐家、治国、平天下。在中国历史上，奸臣和误国之臣的共性就是擅长诱导当权者不务正业，玩物丧志。所以，在唐代文人眼里，无论是荒废政事去玩画，还是靠画画这样的雕虫小技谋官谋权，都是人生的耻辱。而凭借奇技淫巧上位的大臣更是被所有人鄙视。身居高位，画技超群的阎立本，免不了让人产生误解，认为他是靠着偏门小道而获得晋升的，不少同僚均不屑于与他交好。《旧唐书》就这么嘲讽他：“既辅政，但以应务俗材，无宰相器。”

由此可见，建国初期的唐朝，因为有大多数朝廷官员纯朴、清廉的正气，有朝气蓬勃的良好社会风气，才有了唐王朝持续几代的国富民强。

唐朝是中国历史上的繁荣鼎盛时期。政治的统一稳定，经济的繁荣富强，文化的百花齐放，体现着唐人自信、豁达、文明的精神状态。

唐朝贞观十四年，吐蕃王松赞干布仰慕大唐文明，向唐太宗请婚。唐太宗封远支宗女为文成公主，下嫁松赞干布，实施汉藏联姻和亲。《步辇图》画的就是松赞干布派使者禄东赞到长安通聘朝见唐太宗时的场景。

阎立本的《步辇图》，既有魏晋注重装饰的画风，又有唐人创新的写实画意。色彩古雅沉着，线条流畅饱满，人物神态细密精致。为了更好地突现出太宗的至尊风度，阎立本巧妙地运用对比手法进行衬托表现。一面是唐太宗的壮硕，一面是宫女们的娇小；一面是唐太宗的持重威严，一面是吐蕃使臣禄东赞的诚挚谦恭。充分展示出唐王朝不可一世的强国风范。

阎立本的《步辇图》，将文成公主进藏的瞬间变成历史永恒，成为了一幅名画诠释一个历史典故的范本。汉藏和亲的真实历史记载，画家阎立本高超的艺术造诣，使《步辇图》名垂千古。

现存的《步辇图》是宋朝摹本，藏于北京故宫博物院。